惯性技术-控制科学与工程

惯性技术-控制科学与工程

图书基本信息
出版时间:2006-4
出版社:第1版 (2006年4月1日)
作者:邓正隆
页数:223
字数:313000
书名:惯性技术-控制科学与工程
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惯性技术-控制科学与工程

内容概要
  本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。  全书共分九章,分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。  本书可供大专院校自动化及导航类专业师生选用。
书籍目录
第一章
惯性导航的基本知识
1.1
惯性导航的概念
1.2
地球的形状和重力特性
1.3
坐标系
1.4
用矩阵法推导方向余弦表
1.5
用四元数表示坐标变换
思考题第二章
惯性导航的基本原理及分类
2.1
基本概念的描述
2.2
惯性导航系统中加速度计输出信号公式推导
2.3
半解析式惯性导航系统
2.4
解析式惯性导航系统
2.5
捷联式惯性导航系统
2.6
各类系统的特点及适用范围
思考题第三章
惯性系统的主要敏感元件
3.1
陀螺仪的力学基础
3.2
单自由度陀螺仪
3.3
二自由度陀螺仪
3.4
挠性陀螺仪
3.5
加速度计
思考题第四章
新型角速度敏感器
4.1
概述
4.2
光学陀螺仪基础
4.3
环形激光陀螺仪
4.4
光纤陀螺仪
4.5
激光陀螺仪漂移误差模型
思考题第五章
惯性导航系统平台
5.1
惯导平台概述
5.2
用单自由度浮子积分陀螺仪组成的单轴稳定器
5.3
用二自由度陀螺仪组成的单轴稳定器
5.4
半解析式惯性导航系统的修正回路
5.5
舒拉调整
思考题第六章
惯性导航系统的分析
6.1
半解析式惯导系统的基本方程
6.2
φ方程
6.3
单通道惯导系统的分析
6.4
惯导系统误差方程式的建立
6.5
惯导系统误差传播特性
思考题第七章
捷联式惯性导航系统基本算法和系统误差传播特性
7.1
捷联式惯导算法概述
7.2
姿态矩阵的计算
7.3
姿态矩阵的实时计算
7.4
旋转矢量法
7.5
捷联惯导系统误差传播特性
思考题第八章
惯性导航系统的初始对准
8.1
概述
8.2
静基座惯导系统误差方程
8.3
单回路的初始对准
8.4
陀螺漂移的测定
8.5
捷联式惯导系统的初始对准
思考题第九章
组合式惯性导航系统
9.1
概述
9.2
惯导系统的阻尼
9.3
阻尼式组合导航系统
9.4
最优组合导航系统
9.5
惯性导航系统误差的统计分析
思考题参考文献

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评论与打分
  •     看目录就定下买的决心。,小孩按老师要求搞小科技创作
  •     专著,应该说是我国目前最为经典、全面的一本航空理论书籍
  •     书存放得不好,挺好的。内容也不错
  •     感觉翻译的一般,很专业的书籍
  •     内容很好!,北航的书有点贵!
  •     帮同事买的,参考书
  •     就是有点小贵,这本书写的不错
  •     分析的有深度,图文都内容不错
  •     收藏用的,俄国人的想法有时候独树一帜
  •     屠基达写的自传,三元购入买来送他。
  •     不错!,没什么可说的
  •     主要对巡航导弹进行论述,经典的专业书籍
  •     没什么可读性。,内容值得借鉴
  •     物流给力,东西不错
  •     谢谢,请注意改正。
  •     替别人买的,速度太慢!
  •     书是好书,书还算科普吧
  •     可以帮助了解相关的历史。,不仅是中国航空泰斗的奋斗史
  •     很不错的一本书啊,买来慢慢看
  •     感动,有时间多去看看。